В Сибири учёные разрабатывают роботов для обследования мостов

Инженеры Сибирского государственного университета путей сообщения (СГУПС) создают специальных роботов, которые могут перемещаться как по наклонным, так и по вертикальным плоскостям. Изобретение планируется использовать для обследования и диагностики металлических мостов и прочих конструкций.

Робот управляется с помощью Wi-Fi. Каждое его колесо выполнено в виде двухрядного набора стержневых аксиальных неодимовых магнитов. На устройстве есть также датчики, с помощью которых можно получать всю необходимую техническую информацию о мостовых конструкциях.

Робот для обследования мостов.Фото: СГУПС

Разработка также оснащается видеокамерой, с помощью которой можно проводить съёмки закрытых пространств, куда тяжело или практически невозможно попасть человеку. Как рассказали в СГУПС, специалисты создали прототип с тепловизионной камерой на магнитных движителях на базе автомодели.

Создание полноценного робота зависит от задач и пожеланий заказчика – для её создания необходимо знать полезный вес оборудования и подбирать параметры движителей.