В Китае создали робота-змею для манипулирования крупными объектами в космосе
Змееподобные роботы уже используются для осмотра подводных кабелей и выполнения других задач, но сообщений об их применении в космосе ещё не поступало.Фото: сайт Чанчуньского института оптики, точной механики и физики
Китайская исследовательская группа Чанчуньского института оптики, точной механики и физики (CIOMP) сообщила о создании змеевидного робота, отличающегося большой гибкостью и продолжительным сроком службы, для исследования космоса.
Робот длиной 1,5 метра, который прикрепляется к космическому кораблю, состоит из девяти сегментов, каждый из которых способен генерировать крутящий момент 190 ньютон-метров, что почти вдвое больше, чем у мотоцикла Harley-Davidson Iron с 1200-кубовым двигателем.
По словам исследователей, соединения между сегментами могут скручиваться и вращаться, позволяя роботу перемещаться в сложной среде, чтобы добраться до узкого участка космической станции или спутника, который в настоящее время недоступен для астронавтов или роботов-манипуляторов.
Повреждённый или неисправный сегмент робота может быть удалён или заменён новым, что теоретически позволяет ему работать неограниченное время. Каждый сегмент технически является независимым роботом со своими двигателями, трансмиссией, процессором и высокоточными датчиками внутри.
«Выполнение ремонта в сложной космической среде требует больших человеческих и материальных ресурсов. Модульный гиперизбыточный манипулятор является эффективным решением этой проблемы», – заявил руководитель группы создателей робота профессор Сюй Чжэньбан.
По словам учёного и его коллег, роботы также могут действовать вместе как щупальца, когда необходимо переместить крупные объекты.
По данным коммерческой компании по космическому мониторингу ExoAnalytic Solutions, в феврале китайский спутник Shijian-21 вывел отработавший навигационный спутник BeiDou на орбиту утилизации. Хотя подробности остаются засекреченными, компания предположила, что Китай использовал при этом передовые роботизированные технологии для отслеживания, захвата и управления целью в невесомости.
Западные СМИ уже озвучили опасения по поводу того, что КНР может использовать аналогичную технологию для отключения спутников других стран. Американские военные выразили обеспокоенность в связи с противоспутниковыми возможностями Китая, в частности, с экспериментальным зондом Shijian-17 с роботизированной рукой, который после запуска в 2016 году выполнял необычные манёвры.
Китайское правительство заявило, что космическая робототехника страны была разработана для мирных целей, таких как создание крупномасштабной инфраструктуры, обслуживание космических кораблей или спутников на орбите и удаление космического мусора.
В официальном документе, опубликованном в феврале, Китайское национальное космическое управление заявило, что в течение пяти лет планирует превратить очистку космического мусора в прибыльный бизнес.
Змееподобные роботы уже используются для осмотра подводных кабелей и выполнения других задач, но сообщений об их применении в космосе ещё не поступало.
При изготовлении робота использовались электродвигатели из Швейцарии, микропроцессоры Texas Instruments из США и редукторы из Японии. Исследователи не сообщили, будут ли заменены эти детали, но китайские космические власти обычно требуют, чтобы критически важные компоненты производились в КНР, чтобы снизить угрозу безопасности и санкционные риски.
По словам учёного-космонавта из Пекина, робот достаточно силён, чтобы раздавить небольшой спутник, – он душит свою добычу, как питон. Однако появление статьи о нём в общедоступном журнале свидетельствует о том, что Китай не планирует использовать разработку в качестве оружия.